нет, не должна!трусы и носки это личные вещи! пусть сам и стирает если нет стиральной машины!женщина не обслуживающий персонал!а равный партнер!либо плати зарплату как домработнице и оформи трудовой договор!все по взрослому граждане)))и мамаши к вам предложение!воспитывайте мальчишек правильно!!!самостоятельными хотя бы)))