Конечно считается преступлением. Государство каждому гарантировало защиту чести и достоинства уголовно-правовыми средствами. Объективная сторона оскорбления может быть выполнена только действием. Это действие прямо определено в ст. 130 УК РФ - унижение чести и достоинства лица в неприличной форме.
Если сыну не нравятся унижения - даст сдачи. А может ему это нравится, как и его сверстникам. БДСМ - это игра, где один должен подчиняться другому или нескольким. Поговорите сами с сыном. Выясните, чего он боится. Может он на самом деле любитель быть в роли жертвы. Пока он сам за себя не научится давать сдачи обидчикам - никакой кодекс ему не поможет.
Конечно является преступлением. Если есть доказательства то Статья 130 УК РФ "Оскарбление". Если есть побои: Статья 116. Побои УК РФ
Статья 115. Умышленное причинение легкого вреда здоровью УК РФ. Не забывайте еще и про моральный ущерб - Статья 151 ГК РФ.